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J-GLOBAL ID：200902296457691449   整理番号：08A0469755

ネットワークロボット概論

著者 (1件)： 萩田紀博 (ATR 知能ロボティクス研)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 91  号： 5  ページ： 346-352  発行年： 2008年05月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ネットワークロボットとは,ネットワークとロボットが融合した複合語である。ネットワークロボットでは,単体のロボットだけでなく,環境にあるカメラや無線タグリーダ,GPS,サイバー空間のキャラクタエージェント,ウェアラブルコンピュータなどもロボットの一種と考え,これらが協調・連携して,単体ではできないロボットサービスを実現することを目指している。現在までに,異種ロボットがネットワークに接続できるロボットプラグアンドプレイ技術,親しみやすい会話で人々に合った情報を提供するロボット対話技術などが開発され,単体ではできない対話サービスを実現できることが実証実験で確かめられつつある。ここでは,ネットワークロボットの考えが生まれた背景,あるべき姿,技術課題,国内外における最新動向などを紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  技術展望 ,  技術開発 ,  情報ネットワーク ,  通信 ,  情報技術
準シソーラス用語： ネットワークロボット

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (13件)：

• WEISER, M. The computer for the twenty-first century. Sci. Am. 1991, 256, 3, 94-10
• 総務省. 「ネットワーク・ロボット技術に関する調査研究会」報告書. 2003
• 佐藤知正. 生活を支えるネットワーク知能機械-ロボティックルームの試み. 東芝レビュー. 2001, 56, 9, 28-32
• NG, K. C. An integrates surveillance system-human tracking and view synthesis using multiple omni-directional vision sensors. Image Vis. Comput. 2004, 22, 7, 551-561
• KIM, H. Implementation and application of URC server framework. Proc. of Workshop on Network Robot System at 2007 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07-WS), Rome, April. 2007, 23-27

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット