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J-GLOBAL ID：200902296594688900   整理番号：09A0305610

次世代ロボット共通基盤技術開発プロジェクトとRTコンポーネント 人間共存型ロボットへの画像認識モジュールの応用

著者 (1件)： 金子正秀 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 2  ページ： 142  発行年： 2009年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共存型ロボットがユーザである人間と自然なインタラクションを行うためには,ユーザの検出や追跡をはじめとする外界情報認識をリアルタイムで行なう必要がある。これを実現するための画像情報処理手法及びその処理を画像認識モジュール上で実現するRTコンポーネントをロボットに搭載し,汎用PCのみを用いた場合より高速に実現できることを検証した。すれ違い時の衝突回避動作,廊下でユーザと併走して移動するロボットの障害物による併走から縦走への切り替え,オクルージョン環境下での視界の推定等,3つのタスクのリアルタイムでの実現について記述した。画像認識モジュールの使用の有無による性能比較にも言及した。

シソーラス用語： *人工知能 ,  *知能ロボット ,  *画像認識 ,  改変 ,  *モジュール ,  実験 ,  作業 ,  実時間処理 ,  衝突回避 ,  視野 ,  情報 ,  ロボット
準シソーラス用語： *人間共存型ロボット ,  モジュール化 ,  検証実験 ,  タスク【ロボット】 ,  視界 ,  画像情報 ,  次世代ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 次世代ロボット ,  基盤技術 ,  開発 ,  プロジェクト ,  RTコンポーネント ,  人間共存型ロボット ,  画像認識 ,  モジュール ,  応用