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J-GLOBAL ID：200902297102588929   整理番号：09A1052985

無人ヘリコプターによる河川環境モニタリング手法の開発

River Environment Monitoring System by Unmanned Helicopter

著者 (3件)： 長井正彦 (東京大学地球観測データ統融合連携研究機構) ,  柴崎亮介 (東京大学空間情報科学研究センター) ,  アーメッドアフザル (東京大学空間情報科学研究センター)
資料名： 水文・水資源学会誌  (Journal of Japan Society of Hydrology and Water Resources)
巻： 22  号： 5  ページ： 401-408 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： L2597A  ISSN： 0915-1389  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,河川環境の効果的なモニタリング手法を開発することを目的とし,デジタルカメラ,赤外線カメラ,GPSを無人ヘリコプターに搭載し,高分解能かつ高精度な計測をいつでも安全に実現できる調査手法を開発した.複数のカメラを搭載することにより,低高度から詳細かつ広範囲のデータを効果的に取得することができた.さらに複数年にわたり観測を行うことにより,開発した計測システムが植物の分布変遷の傾向や出水が及ぼす地形および植生への影響評価等に利用できるかを検証し,データの利用の可能性を検討した.また,既存の高分解能衛星画像との比較検証により,無人ヘリコプター搭載型のモニタリングシステムで計測されたデータの特異性を明らかにした.(著者抄録)

シソーラス用語： *河川環境 ,  *監視 ,  *ヘリコプタ ,  カメラ ,  計測システム ,  データ解析 ,  植生 ,  *無人ヘリコプタ

分類 (2件)： 河川調査・計画  (RC12020M) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

引用文献 (7件)：

• Forsyth D, Ponce J. 2007. Computer Vision A Modern Approach, 共立出版株式会社, 794.
• 河川環境管理財団(2007):河川の水質と生態系-新しい河川環境創出に向けて,技報堂出版,245pp.
• 長井正彦・柴崎亮介・陳天恩・熊谷秀夫・水上慎太郎(2006a):センサ統合による無人ヘリコプター搭載型マッピングシステム,写真測量とリモートセンシング, Vol.44, No.6, pp.58-67.
• 長井正彦・柴崎亮介・黒田清一郎・結城洋一(2006b): 無人ヘリコプターを用いた新潟県中越地震による農地地すべり調査, 応用測量論文集, JAST Vol.17, pp.77-85.
• 日本写真測量学会(1983):解析写真測量,日本写真測量学会,190pp.

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人ヘリコプター ,  河川環境 ,  モニタリング ,  手法 ,  開発