文献

J-GLOBAL ID：200902297291003774   整理番号：09A1010301

ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計:2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証

A Run-Out Oriented Controller Design for Hard Disk Drives: Evaluation by Simulation for Two Different Run-out Models

著者 (1件)： 石川潤 (東京電機大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-09  号： 158-164  ページ： 25-30  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハードディスク装置のヘッド位置決め制御に関して,これまで,ある与えられた外乱(Run-outという)の条件のもとで,位置決め誤差信号(PES)を最小にする制御器を,応答曲面を用いて設計するRun-out orientedな一手法について提案してきた。本稿では,この手法について,最小化の対象を観測誤差の加わる前の位置決め誤差に変更した。そして,サーボトラック書き込み方式の異なる2種類のハードディスク装置の実際のPES(分散は1に正規化)からモデル化したRun-outに対する,Run-out orientedな設計結果を示した。さらに,どの外乱を優先的に改善していくのかという,装置全体の設計指針に関わる方向性についても,制御器の設計結果をもとに検討した。

シソーラス用語： *駆動機構 ,  擾乱 ,  モデリング ,  誤差 ,  誤り検出 ,  制御装置 ,  応答曲面法 ,  *サーボ制御 ,  最適化 ,  *位置決め制御 ,  位置誤差 ,  観測誤差 ,  改変
準シソーラス用語： *ハードディスクドライブ ,  誤差検出 ,  設計手法

分類 (2件)： 記憶装置  (JC04060F) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (13件)：

• Ohashi, F., Kajiwara, I., and et al., “Optimal Design of Smart Carriage Arm in Magnetic Disk Drive for Vibration Suppression,” Proc. of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, No.03-208, pp. 181-182, 2003.
• Fukushima, K., Fujimoto, H., “Vibration Suppression PTC of Hard Disk Dnves with Multirate Feedback Control”, in Proc. Proc.26th American Control Conference (ACC’07), New York, pp. 55-60, 2007.
• Hara, T., “Openloop Gain Criteria of Sampled-data Control Systems with Mechanical Resonant modes above the Nyquist Frequency,” Proc. of the International Joint Conference SICE-ICASE 2006(2006), pp. 2771-2776.
• Atsumi, T., et al., “Vibration Suppression Beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives,” Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications (2006), pp. 1109-1114.
• Ishikawa, J., “A Study on Multirate Sampled-Data Control for Hard Disk Drives,” Trans. of the Japan Society for Mechanical Engineers, Series C, vol.73, no.729, pp. 1486-1493, 2007 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (5件)： ハードディスク装置 ,  制御系設計 ,  モデル ,  設計手法 ,  検証