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J-GLOBAL ID：200902297809720645   整理番号：07A0640798

短期的な伝達効率の調節機構を持つパルスニューラルネットワークの自律移動ロボットへの応用

Applications of Pulsed Neural Network Incorporating Short Term Synaptic Plasticity to Autonomous Mobile Robots

著者 (3件)： 元木誠 (関東学院大) ,  小圷成一 (千葉大) ,  平田廣則 (千葉大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 127  号： 7  ページ： 1052-1060  発行年： 2007年07月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットのコントローラの構築に,短期的な伝達効率の調...

シソーラス用語： *神経回路網 ,...
準シソーラス用語： パルスニューロン

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

引用文献 (10件)：

• (1) 北野宏明:「遺伝的アルゴリズム」,産業図書株式会社 (1993)
• (2) W. Gerstner, R. Kempter, J. L. van Helmmen, and H. Wagner: “A neuronal learning rule for sub-millisecond temporal coding”, Nature, Vol. 383, pp. 76-78 (1996)
• (3) W. Maass and C. M. Bishop: “Pulsed Neural Networks,” The MIT Press (2001)
• (4) W. Gerstner and Werner M. Kistler: “Spiking Neuron Models”, Cambridge University Press (2002)
• (5) M. Motoki, T. Hamagami, S. Koakutsu, and H. Hirata: “A pulse neural network with regulator of short-term transmission efficiency”, IEICE Technical Report, NC2002-39, pp. 55-60 (2002) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (6件)： 短期 ,  伝達効率 ,  調節 ,  パルスニューラルネットワーク ,  自律移動ロボット ,  応用