文献

J-GLOBAL ID：200902297839392022   整理番号：08A0445427

ロボット制御を目標とする手信号認識

Hand Signal Recognition Aiming at Robot Control

著者 (1件)： MIYOSHI Yukihiro (KOKUSHIKAN UNIV.)
資料名： 国士館大学工学部紀要  (Transactions of the Kokushikan University Faculty of Engineering)
号： 40  ページ： 41-45  発行年： 2007年03月31日 
JST資料番号： G0182A  ISSN： 0368-508X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カラー画像による手形状の認識法,即ち突き出された指の数の認識法を提示した。HSL色モデルを用いて1画像の小矩形域における色相の平均・分散値および彩度平均値は,手の皮膚域および輪郭を識別するために有益な特徴であることが明らかである。手の輪郭を小矩形域を使い境界追跡法により追跡した。手の輪郭の接線方向の変化を使って突き出された指の数を識別した。接線方向の特徴パターンを現し手の自動認識を可能にするのにウェーブレット縮小を用いた。少数の画像を評価したに過ぎないが,指の数を自動認識した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *制御 ,  信号 ,  *画像認識 ,  カラー画像 ,  色相 ,  彩度 ,  明度 ,  特徴抽出 ,  皮膚 ,  ウェーブレット変換
準シソーラス用語： *ロボット制御 ,  *手信号 ,  *形状認識 ,  輪郭抽出

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット制御 ,  目標 ,  手