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J-GLOBAL ID：200902298194613955   整理番号：07A0498815

一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整

Correlation-based Multivariable Controller Parameter Tuning by Using One-shot Experimental Data

著者 (3件)： 若山直矢 (三重大 大学院工学研究科) ,  弓場井一裕 (三重大 大学院工学研究科) ,  平井淳之 (三重大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 43  号： 5  ページ： 391-399  発行年： 2007年05月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御対象の入出力データを利用したMIMO(Multi-Inp...

シソーラス用語： *閉ループ系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (13件)：

• HJALMARSSON, H. Iterative feedback tuning : Theory and applications. IEEE Control System Magazine. 1998, 18, 26-41
• HJALMARSSON, H. Efficient tuning of linear multivariable controllers using iterative feedback tuning. Int. J. Adapt. Control Signal Process. 1999, 13, 553-572
• HAMAMOTO, K. Iterative feedback tuning of controllers for a two-mass-spring system with friction. Control Engineering Practice. 2003, 11, 1061-1068
• LECCHINI, A. On Iterative Feedback Tuning for non-minimum phase plants. Proc. of 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2002), Las Vegas, USA. 2002, 4658-4663
• CAMPI, M. C. Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) : A direct method for the design of feedback controllers. Automatica. 2002, 38, 1337-1346

タイトルに関連する用語 (3件)： 実験データ ,  相関関数 ,  多変数制御