抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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実機をシミュレーションの一部に組み込んだ実験ベースのHILS(Hardware In the Loop Simulation)環境に多目的進化アルゴリズムをそのまま適用する実験ベース進化的多目的最適化(EBEMO)の実用化には,評価時間の削減が最重要課題の一つである。本文では,EBEMOのための評価回数低減手法について検討する。更に,HILS環境のような不確実性のある問題に適用するため,観測ノイズに対してロバストな近似モデリング手法(局所重み付き回帰)を使用できる汎用的評価回数低減アルゴリズムを提案する。また,2目的および3目的最適化問題を用いた数値実験によりこの手法の基本的性能を検討し,この手法がEBEMOの探索速度を大幅に改善させることを示す。