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J-GLOBAL ID：200902298836351321   整理番号：08A0850964

逆境的セッティングにおけるマルチロボット境界線パトロール

Multi-Robot Perimeter Patrol in Adversarial Settings

著者 (3件)： AGMON Noa (Bar Ilan Univ., ISR) ,  KRAUS Sarit (Bar Ilan Univ., ISR) ,  KAMINKA Gal A. (Bar Ilan Univ., ISR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2008 Vol.6  ページ： 2339-2345  発行年： 2008年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 閉領域の周囲をマルチロボット(MR)でパトロール(巡回)する場合で領域内に侵入を試みる敵対者が有る場合,を扱った。敵対者がMRの巡回方式を知り且つMRが決定論的巡回アルゴリズムを採用する場合は,多くの場合は確率を用いて洞察可能である。故に,MR用には非決定論的巡回スキームを用い,その動きを確率pで特性化した。この巡回スキームは(それが相手に知られた場合でも)侵入確率低減が可能である。最適多項式時間アルゴリズム(周囲が最大化した場合での侵入検出の最小限確率pの発見用)を示した。3種のロボット運動モデルでの試適用評価を含む。

シソーラス用語： ゲーム理論 ,  *移動ロボット ,  協調作業 ,  経路探索 ,  制約付最適化問題 ,  *探索問題 ,  被覆問題 ,  確率的計画法 ,  マルチロボット ,  *非協力ゲーム ,  不完全情報ゲーム ,  理論
準シソーラス用語： 群ロボット ,  経路計画 ,  多項式時間アルゴリズム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ゲーム理論  (KA03060T)

タイトルに関連する用語 (4件)： セッティング ,  マルチロボット ,  境界線 ,  パトロール