文献

J-GLOBAL ID：200902298964417440   整理番号：05A0000975

カルマンフィルタを用いた足位置予測に基づく人物追跡自律移動ロボットの研究

Research of foot pursuit method for the autonomous mobile robot based on prediction by Kalman Filter

著者 (4件)： 中野広樹 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  下脇克友 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  片山明伯 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  渡辺睦 (鹿児島大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2004  号： 113(CVIM-146)  ページ： 9-16  発行年： 2004年11月11日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論では,追跡される人物の靴の位置を検知することによりロボッ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 位置予測 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0000975&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Z0031B") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (13件)：

• 本間稔規. 自律移動ロボット搭載用ステレオビジョンシステムの開発. 北海道立工業試験場報告. 1997, 299, 81-87
• 中野広樹. カルマンフィルタを用いた人物位置予測に基づく自律移動ロボットの人物追跡システム. 第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004. 2004
• 中北学. 自律移動ロボット搭載を念頭に置いた実時間人物追跡システム. 第55回パターン計測部会研究会, 2001. 2001, 9-14
• 平井伸幸. 対人追従ロボットのための後背面の視覚追跡. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集. 2004
• 岡部公輔. 人とロボットの歩行同期のための視覚による踵追跡・歩行ピッチ抽出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 2003

タイトルに関連する用語 (6件)： カルマンフィルタ ,  足 ,  位置予測 ,  人物追跡 ,  自律移動ロボット ,  研究