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J-GLOBAL ID：200902299128565377   整理番号：09A1270498

センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム

Lane Change Decision Aide System considering Recognition Reliability of Sensor

著者 (5件)： 秋田時彦 (香川大 大学院工学研究科) ,  秋田時彦 (アイシン精機) ,  堤成可 (香川大 大学院工学研究科) ,  和田隆広 (香川大) ,  土居俊一 (香川大)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 40  号： 6  ページ： 1581-1586  発行年： 2009年11月25日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 走行支援システムの環境認識に制約がある場合に,支援効果を最大にする方法について検討した。ドライビングシミュレータを用いて人間系を含めて効果の検証を行った。リスク工学の観点から,支援システムの環境認識信頼度に応じた警報手法を提示した。環境認識センサとしては,車載後方モニタカメラを使用した画像認識を用いた。車線変更支援システムにおいてドライビングシミュレータを用いて評価した。片側2車線の直線道路で,車速60km/hで追従運転している場合,後方から時速80kmで車両が接近してくる場合の評価を行った。支援システムの効果を向上できることがわかった。

シソーラス用語： *移動 ,  *運転支援システム ,  センサ ,  認識 ,  信頼度 ,  訓練用シミュレータ ,  カメラ ,  運転
準シソーラス用語： ドライビングシミュレータ ,  環境認識 ,  監視カメラ ,  自動車運転 ,  *車線変更

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (12件)：

• (1) 吉田伸一: 交通事故における人のエラーと予防安全装置, JAMAGAZINE, 2002年4月号
• (2) 大桑政幸, 光松秀倫, 本郷武郎: ドライバ認知支援における支援情報の効果評価法の検討, ヒューマンインタフェースシンポジウム2004, p.561-566 (2004)
• (3) 宇野宏, 大谷亮, 飯星明: 運転支援機能への信頼感と行動影響に関する予備的検討, 自動車研究, 第26巻第9号, p.479-486 (2004)
• (4) 安部原也: 警報システムの誤作動による運転行動への影響, 自動車研究, 第23巻第11号, p.605-608 (2001)
• (5) J. D. Lee, N. Moray: Trust, control strategies and allocation of function in human machine systems, Ergonomics, Vol.35, No.10, p.1243-1270 (1992)

タイトルに関連する用語 (3件)： 信頼度 ,  車線変更 ,  支援システム