文献

J-GLOBAL ID：200902299330529153   整理番号：08A0276166

多リンクバイオミメティック魚ロボットの転向制御

Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish

著者 (5件)： YU Junzhi (Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN) ,  LIU Lizhong (Peking Univ., Beijing, CHN) ,  WANG Long (Peking Univ., Beijing, CHN) ,  TAN Min (Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN) ,  XU De (Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 24  号： 1  ページ： 201-206  発行年： 2008年02月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットの運動制御には,衝突回避や径路変更にとって転向(回転運動)は不可欠である。本文では,3個の赤外検出器を装備する4リンク構造の魚ロボットの転向制御について下記項目で言及している。転向制御のために開発した方法はシミュレーションと実験で検証された。1)バイオミメティック魚ロボットの開発,2)魚ロボットの転向制御,3)実験と結果,4)結論と今後の作業。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *水泳 ,  リンク機構 ,  バイオテクノロジー ,  *運動制御 ,  回転 ,  赤外検出器
準シソーラス用語： バイオミメティクス ,  魚ロボット ,  赤外センサ ,  径路計画 ,  水中ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット