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J-GLOBAL ID：200902299454146112   整理番号：07A0710428

車輪型移動ロボットのための斜面を含む三次元空間における自律走行法の開発

Development of autonomous running method for a wheeled mobile robot in uncertain three-dimentional including a slope

著者 (7件)： 岡田雅史 (阪電通大) ,  北田幸靖 (阪電通大) ,  上羽浩之 (阪電通大) ,  山本和央 (阪電通大) ,  長谷川史彰 (阪電通大) ,  馬渡秀訓 (阪電通大) ,  安弘 (阪電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A1-D01  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 斜面,および段差を含む平滑三次元未知空間において,車輪型移動...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 走行制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪型移動ロボット ,  斜面 ,  自律走行 ,  開発