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J-GLOBAL ID：200902299819540184   整理番号：05A0973049

バネ機構を利用した位置/力センサレス把持制御

Position/Force Sensorless Grasping Control Making Use of Mechanical Spring

著者 (2件)： 島田明 (職業能力開発総合大) ,  岸和田優 (職業能力開発総合大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 125  号： 11  ページ： 1060-1065  発行年： 2005年11月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御対象が環境と接触する現象を調べ,バネ機構を利用するセンサ...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...
準シソーラス用語： コンプライアンス制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• (1) A. Shimada and K. Enomoto: “Realization of Position Sensor-less Control System Using Spring”, Trans. of IEEJ IA, Vol. 125, No. 12, pp. 1268-1273 (2004-12) (in Japanese)
• 島田 明·榎本浩司:「バネ機構を利用した位置センサレス制御系の実現」, 電学論D, 124, 12, pp. 1268-1273 (2004-12)
• (2) A. Shimada, Y. Kishiwada, M. Fujita, and N. Arimura: “Sensor-less Control based on Observerbility Using Mechanical Spring”, The 47th Automatic Control Annual Joint Conference, 912 (2004)
• 島田 明·岸和田優·藤田真宜·有村教世: 「バネ機構による可観測化に基づくセンサレス制御」, 第47回自動制御連合講演会, 912 (2004)
• (3) M. Arimura, A. Shimada, and M. Terauchi: “AC Servo Motor Position Sensor-less Control using Mechanical Springs”, The papers of technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IEEJ, IIC-05-56 (2005) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： バネ ,  力センサ ,  レス ,  把持