特許
J-GLOBAL ID:200903000009872677

衝突回避のための動き検出および追跡装置および方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 若林 忠
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-518471
公開番号(公開出願番号):特表平9-507298
出願日: 1994年11月17日
公開日(公表日): 1997年07月22日
要約:
【要約】衝突回避領域内の物体の動きを検出して追跡する装置(50)は空間領域内の物体により少なくとも一部反射される第1および第2の検出信号を供給する信号送信機(52)を含んでいる。装置はさらに第1および第2の物体パラメータデータ信号に対応する偏向された第1および第2の検出信号を受信する信号受信機(66)を含んでいる。装置はさらに第1および第2の物体パラメータデータ信号を受信して第1および第2のフーリエ変換物体パラメータデータ信号を供給するフーリエ変換回路(92)を含んでいる。装置はさらに事前訓練データを使用せずに第1および第2のフーリエ変換物体パラメータデータ信号を受信してソートする確率神経回路網(120)を含んでいる。
請求項(抜粋):
衝突回避領域内の物体の動きを検出して追跡する装置であって、該装置は、 入力ポートおよび出力ポートを有する信号送信機で、入力ポートで第1および第2の検出信号を受信してそれを出力ポートから空間領域へ送信し、第1および第2の検出信号は空間領域内に位置する少なくとも1つの物体から少なくとも部分的に反射される信号送信機と、 信号送信機に電気的に接続された信号受信機であって、入力ポートおよび出力ポートを有し、それぞれ第1および第2の物体パラメータデータ信号に対応する少なくとも部分的に反射された第1および第2の検出信号を受信する信号受信機と、 信号受信機に電気的に接続されて第1および第2の物体パラメータデータ信号を受信し、空間領域内で検出される物体の近接を示す出力信号を供給する確率神経回路網プロセッサとを具備する装置。
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 特開平4-313090
  • 特開平4-313090
  • 特開平4-315083
全件表示

前のページに戻る