特許
J-GLOBAL ID：200903000029502850
車両旋回挙動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-202403
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257337
出願日： 1994年08月26日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 本発明は車両旋回挙動制御装置に関し、操縦性が低下することなく安定した旋回を行なうことのできることを目的とする。【構成】 車両旋回挙動状態取得手段M1によって車両旋回挙動状態が取得され、この車両旋回挙動状態に基いて、目標操舵操作演算手段M3によって目標操舵操作が演算される。一方、操舵操作取得手段M2によって運転者による車両の操舵操作が取得される。次に、操舵操作偏差演算手段M4によって目標操舵操作と操舵操作との偏差が演算され、この操舵操作偏差に起因する車両の旋回挙動は車両旋回挙動特性制御手段M5によって車両の旋回挙動特性が制御されて抑制される。
請求項（抜粋）：
車両の旋回に関する車両旋回挙動状態を取得する車両旋回挙動状態取得手段と、運転者による車両の操舵操作を取得する操舵操作取得手段と、前記車両旋回挙動状態取得手段によって取得された車両旋回挙動状態に基いて、目標操舵操作を演算する目標操舵操作演算手段と、該目標操舵操作演算手段によって演算された目標操舵操作と、前記操舵操作取得手段によって取得された操舵操作との偏差を演算する操舵操作偏差演算手段と、該操舵操作偏差演算手段によって演算された操舵操作偏差に起因する車両の旋回挙動を抑制すべく車両の旋回挙動特性を制御する車両旋回挙動特性制御手段とを有することを特徴とする車両旋回挙動制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (1件)
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