特許
J-GLOBAL ID：200903000035934842

姿勢角検出装置及び姿勢角検出用プログラム

発明者：
高西 淳夫

高西 淳夫 について

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中筋 雅樹

中筋 雅樹 について


出願人/特許権者：
学校法人早稲田大学

学校法人早稲田大学 について

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株式会社ゼットエムピー

株式会社ゼットエムピー について


代理人 (1件)： 榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-252896
公開番号（公開出願番号）：特開2007-064854
出願日： 2005年08月31日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：
【課題】 測定対象部分の動きに拘らず、その姿勢角を正確に測定可能にすること。【解決手段】 測定対象部分の回転角速度を検出するジャイロセンサ12と、前記測定対象部分における直交二方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサ13と、ジャイロセンサ12及び加速度センサ13からの検出値に基づいて、前記測定対象部分の姿勢角を演算する演算手段15とを備えて姿勢角検出装置10が構成されている。演算手段15は、ジャイロセンサ12の検出値から、所定周波数以上の高周波成分における対象方向の回転角度を求める角速度処理部17と、加速度センサ13の検出値から、所定周波数未満の低周波成分における前記対象方向の回転角度を求める加速度処理部18と、これら角速度処理部17及び加速度処理部18で求めた各回転角度を加算して前記姿勢角を求める姿勢角決定部20とを備えている。【選択図】 図1
請求項１：
測定対象部分の回転角速度を検出するジャイロセンサと、前記測定対象部分における直交二方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサと、前記ジャイロセンサ及び前記加速度センサからの検出値に基づいて、前記測定対象部分の姿勢角を演算する演算手段とを備えた姿勢角検出装置において、 前記演算手段は、前記ジャイロセンサの検出値から、所定周波数以上の高周波成分における対象方向の回転角度を求める角速度処理部と、前記加速度センサの検出値から、所定周波数未満の低周波成分における前記対象方向の回転角度を求める加速度処理部と、これら角速度処理部及び加速度処理部で求めた各回転角度を加算して前記姿勢角を求める姿勢角決定部とを備えたことを特徴とする姿勢角検出装置。
IPC (2件)：
G01B 21/22 ,  G01C 19/00
FI (2件)：
G01B21/22 ,  G01C19/00 Z
Fターム (8件)：
2F069AA93 ,  2F069DD20 ,  2F069GG06 ,  2F069GG41 ,  2F069GG56 ,  2F069HH30 ,  2F105AA10 ,  2F105BB17
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)

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