特許
J-GLOBAL ID：200903000049521869
移動体位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-195736
公開番号（公開出願番号）：特開平11-037722
出願日： 1997年07月22日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：
【要約】【課題】非接触的手法によって移動体の絶対的な位置を検出する。【解決手段】走行路2に沿って移動する移動体1の位置を検出する移動体位置検出装置において、移動体1の移動方向にほぼ平行に設けられ、移動体1の移動方向の各位置において形体が変化する位置指標体4と、当該位置指標体4の画像を入力する画像入力手段5bと、当該画像入力手段5bによって入力された位置指標体4の画像から画像特徴量を求める画像処理手段5cと、当該画像処理手段5cによって求められた画像特徴量に基づいて、移動体1の位置を検出する位置検出手段5dとを具備する。
請求項（抜粋）：
走行路に沿って移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、前記移動体の移動方向にほぼ平行に設けられ、前記移動体の移動方向の各位置において形体が変化する位置指標体と、当該位置指標体の画像を入力する画像入力手段と、当該画像入力手段によって入力された位置指標体の画像から画像特徴量を求める画像処理手段と、当該画像処理手段によって求められた画像特徴量に基づいて、前記移動体の位置を検出する位置検出手段とを具備することを特徴とする移動体位置検出装置。
IPC (4件)：
G01B 11/00
, G06T 1/00
, H04N 7/18
, G05D 3/12
G01B 11/00 H
, H04N 7/18 D
, G05D 3/12 L
, G06F 15/62 380
