特許

J-GLOBAL ID：200903000074037815

物品把持装置

発明者： 曽我 晃男
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-148476
公開番号（公開出願番号）：特開平9-001488
出願日： 1995年06月15日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：

【要約】【構成】 上下方向及び水平方向へ移動自在な機枠10に物品Cを吊下げ把持する把持部11を、物品Cの横外側部に係止する複数の係止具13を当該物品Cの横外方に向けて係止解除自在に設けて構成し、把持部11に吊下げ把持される物品Cとの接当で当該物品Cの傾動を規制する規制部12を設けた。【効果】 把持部に吊下げ把持した物品の傾動を規制できるから、物品の移動や、物品の重量分布の偏りかかわらず、その物品を適正な姿勢で吊下げ把持できるとともに、物品どうしを位置決め状態で積み重ねて載置する場合に、物品を適正な姿勢で積み重ねることができる。

請求項（抜粋）：

上下方向及び水平方向へ移動自在な機枠(10)に物品(C)を吊下げ把持する把持部(11)が設けられ、前記把持部(11)が、物品(C)の横外側部に係止する複数の係止具(13)を、当該物品(C)の横外方に向けて係止解除自在に設けて構成されている物品把持装置であって、前記把持部(11)に吊下げ把持される物品(C)との接当で当該物品(C)の傾動を規制する規制部(12)が設けられている物品把持装置。

FI (2件)：

B25J 15/08 P ,  B25J 15/08 R