特許
J-GLOBAL ID：200903000081232887
C型溶接ガンの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西村 幹男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-051021
公開番号（公開出願番号）：特開平7-232282
出願日： 1994年02月25日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：
【要約】【目的】 ガンの姿勢の如何に拘らず、またワ-クへの無理な押圧のない正確に作動するC型溶接ガンの制御装置を提供する。【構成】 溶接ガンのハウジング2に2個のサ-ボモ-タ1,16が設けられていると共に該ハウジングにC字状のア-ム22が固定され、一方のサ-ボモ-タ1の出力軸3の回転が可動ア-ム12の往復動に変換される機構6,7,8が前記ハウジング内に設けられ、他方のサ-ボモ-タ16の出力軸17の回転が前記C字状のア-ムの往復動に変換される機構18,19がロボットの手首20と前記ハウジング間に設けられ、前記両サ-ボモ-タを同時駆動させると共に前記C字状のア-ム側の電極21のワ-ク24への当接信号により前記他方のサ-ボモ-タを停止させるようにしたC型溶接ガンの制御装置。
請求項（抜粋）：
ロボットの手首に接続される溶接ガンをサ-ボモ-タにより駆動するC型溶接ガンにおいて、溶接ガンのハウジングに2個のサ-ボモ-タを配設すると共に該ハウジングにC字状のア-ムを固定し、一方のサ-ボモ-タの出力軸の回転を可動ア-ムの往復動に変換する機構を前記ハウジング内に設け、他方のサ-ボモ-タの出力軸の回転を前記C字状のア-ムの往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング間に設け、前記両サ-ボモ-タを同時駆動させると共に前記C字状のア-ム側の電極のワ-クへの当接信号により前記他方のサ-ボモ-タを停止させるようにしたことを特徴とするC型溶接ガンの制御装置。
IPC (3件)：
B23K 11/24 340
, B23K 11/11 520
, B23K 11/11 550
