特許
J-GLOBAL ID：200903000115399905
電車線ハンガイヤの取付け装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-250153
公開番号（公開出願番号）：特開平9-071156
出願日： 1995年09月04日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：
【要約】【課題】補助吊架線の下の適正位置にトロリ線を配置し、移動中に上部が曲線引金具に干渉しないよう退避するハンガイヤの取付け装置を提供する。【解決手段】取付け装置1は、線路上を車両100で移動しながら、トロリ線Tと補助吊架線MにハンガイヤHを取り付ける。センサ38からの補助吊架線Mの位置情報と制御装置52に記憶されたX方向の取付け位置情報に基づき、モータ3,7,11で昇降フレーム10を移動させ、装着装置14を所定位置に配置する。同時に押上ローラ43,44でトロリ線Tを所定位置まで押し上げる。次いで、クランプ装置47で補助吊架線Mとトロリ線Tを拘束して位置決めし、装着装置14でハンガイヤHを取付ける。X方向へ移動中に曲線引金具を通過する場合、曲引検出センサ56がこれを検知し、干渉しない位置まで、モータ11で昇降フレーム10を下降させ、同時に押上ローラ44を上昇させ、トロリ線Tの所定の高さ位置を維持する。
請求項（抜粋）：
既設の補助吊架線の下にトロリ線を吊支するために、補助吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置であって、補助吊架線の下で補助吊架線の延長方向であるX方向、補助吊架線の直交方向であるY方向及び上下のZ方向に移動自在の昇降フレームと、昇降フレーム上に設けられ、所定のハンガイヤ取付け位置において補助吊架線とトロリ線にハンガイヤを装着するハンガイヤ装着手段と、昇降フレーム上に設けられ、補助吊架線のY方向の位置を検知するY方向位置センサと、昇降フレーム上に設けられ、補助吊架線のZ方向の位置を検知するZ方向位置センサと、トロリ線に結合されている曲線引金具のX方向の位置を検知する曲引検出センサと、昇降フレーム上に昇降可能に設けられ、補助吊架線の下のトロリ線を押し上げて、昇降フレームの下降動作にかかわらず、常時トロリ線をZ方向の所定位置に配置する押上手段と、昇降フレームをX方向に移動させるX方向移動手段と、昇降フレームをY方向に移動させるY方向移動手段と、昇降フレームをZ方向に移動させるZ方向移動手段と、押上手段をZ方向に移動させる起伏手段と、前記Y方向位置センサとZ方向位置センサからの補助吊架線の位置情報と、予め設定されたX方向のハンガイヤ取付け位置情報に基づいて、前記X方向移動手段、Y方向移動手段、Z方向移動手段及びハンガイヤ装着手段を制御し、ハンガイヤ装着手段に対して補助吊架線とトロリ線との相対位置を定めてハンガイヤ装着手段に装着動作を行わせ、また前記曲引検出センサからの曲線引金具の位置情報に基づいて、前記Z方向移動手段及び起伏手段を制御し、前記昇降フレームを曲線引金具に干渉しない位置まで下降させると同時に、トロリ線の所定の高さ位置を維持すべく前記押し上げ部材を相対的に上昇させる制御手段とを具備したことを特徴とする電車線ハンガイヤの取付け装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B60M 1/28 C
, B60M 1/28 K
, B60M 1/23 A
