特許

J-GLOBAL ID：200903000137595180

ブレーキ制御方法

発明者： 大和田 富治 ,  吉田 寛 ,  湯浅 寛夫 ,  高田 守廣
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-090713
公開番号（公開出願番号）：特開平5-286426
出願日： 1992年04月10日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：

【要約】【目的】 目標減速度に応じて目標減速度を発生するまでの過渡時間を可変して減速動作に関して車両の追従性を向上させること。【構成】 自車両の車速V、前走車両と自車両との相対速度Vrel 及び車間距離Daに基づいて目標減衰力を発生させるまでの過渡時間Tを決定し、この過渡時間Tで上記目標減衰力αoを発生させるようにブレーキ制御するようにしたこと。

請求項（抜粋）：

自車両の車速、前走車両と自車両との相対速度及び車間距離に基づいて目標減速度を発生させるまでの過渡時間を決定し、この過渡時間で上記目標減速度を発生させるようにブレーキ制御するようにしたことを特徴とするブレーキ制御方法。