特許
J-GLOBAL ID:200903000177389248
溶接線倣い制御方法および装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
若林 忠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-072168
公開番号(公開出願番号):特開平9-253857
出願日: 1996年03月27日
公開日(公表日): 1997年09月30日
要約:
【要約】【課題】 ウィービング周波数が高速の場合、ウィービングの一端で短絡が発生した場合、および、溶接トーチの狙い角度が変動した場合でも、高精度な溶接線倣いを実現する。【解決手段】 溶接トーチを開先幅方向にウィービングさせてアーク長及びワイヤ突き出し長の変化に伴う電気的変化を検出し、検出信号により溶接トーチを溶接線に倣わせる溶接線倣い制御方法において、前記溶接トーチがウィービング中央からウィービング左端へ左方向に進行している時に検出した第1の検出信号の積分値と、前記溶接トーチがウィービング中央からウィービング右端ヘ右方向に進行している時に検出した第2の検出信号の積分値とを比較し、前記第1の検出信号の積分値と前記第2の検出信号の積分値との差が小さくなる方向に、前記溶接トーチの中心を移動させることを特徴とする。
請求項(抜粋):
溶接トーチを開先幅方向にウィービングさせてアーク長及びワイヤ突き出し長の変化に伴う電気的変化を検出し、検出信号により溶接トーチを溶接線に倣わせる溶接線倣い制御方法において、前記溶接トーチがウィービング中央からウィービング左端へ左方向に進行している時に検出した第1の検出信号の積分値と、前記溶接トーチがウィービング中央からウィービング右端ヘ右方向に進行している時に検出した第2の検出信号の積分値とを比較し、前記第1の検出信号の積分値と前記第2の検出信号の積分値との差が小さくなる方向に、前記溶接トーチの中心を移動させることを特徴とする溶接線倣い制御方法。
IPC (3件):
B23K 9/127 507
, B23K 9/127 504
, B23K 9/095 501
FI (3件):
B23K 9/127 507 J
, B23K 9/127 504 H
, B23K 9/095 501 F
引用特許:
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