特許
J-GLOBAL ID:200903000186708380
駐車支援方法及び駐車支援装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-232487
公開番号(公開出願番号):特開2008-055958
出願日: 2006年08月29日
公開日(公表日): 2008年03月13日
要約:
【課題】車両を駐車目標領域の所望の位置に容易に駐車させることができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両に設けられたカメラ35から画像データを取得し、画像データに基づく俯瞰合成画像をディスプレイ20に表示する支援制御装置2において、車両の舵角に応じた予想軌跡の座標を演算し、車両周辺の駐車領域を検出するとともに、検出した駐車領域の幅を算出し、予想軌跡を駐車領域の幅に合わせて拡張し、拡張予想軌跡線を俯瞰合成画像上に描画する画像プロセッサ11を備えた。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両に設けられた撮影手段から映像信号を取得し、前記映像信号に基づく車両周辺画像を表示手段に表示する駐車支援方法において、
前記車両周辺の駐車領域を検出し、検出した前記駐車領域の幅を算出するとともに、前記車両の舵角及び前記駐車領域の幅に基づいて演算した予想軌跡を前記車両周辺画像上に描画することを特徴とする駐車支援方法。
IPC (4件):
B60R 21/00
, B60R 1/00
, G06T 1/00
, G06T 3/00
FI (7件):
B60R21/00 628D
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 621J
, B60R1/00 A
, G06T1/00 330Z
, G06T3/00 300
Fターム (16件):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE03
, 5B057CE08
, 5B057CH08
, 5B057CH16
, 5B057CH20
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
引用特許: