特許
J-GLOBAL ID:200903000216722111
カメラの位置及び姿勢情報補正方法及びその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
谷 義一
, 阿部 和夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-312922
公開番号(公開出願番号):特開2006-177926
出願日: 2005年10月27日
公開日(公表日): 2006年07月06日
要約:
【課題】カメラに装着された3ラインスキャナーを介して得られる画像情報を分析し、カメラの位置と姿勢情報とを精密に補正できるようにする方法及び装置を提供すること。【解決手段】衛星航法装置を用いてカメラの位置を計算するステップと、慣性航法装置を用いてカメラの姿勢を計算するステップと、カメラに装着された3ラインスキャナーを介して入力される画像を分析し、カメラの位置及び姿勢補正情報を生成するステップと、生成された位置及び姿勢補正情報をそれぞれ衛星航法装置と慣性航法装置とにフィードバックするステップとを有する。3ラインスキャナーを介して入力される画像は、前方スキャナー観測画像、直下スキャナー観測画像及び後方スキャナー観測画像とから構成される。人工衛星や航空機、車両などの輸送手段に搭載されたカメラを介して観測された画像に対し、地上基準点を使用しなくともカメラの外部標定要素を精密に決めることができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
衛星航法装置を用いてカメラの位置を計算するステップと、
慣性航法装置を用いて前記カメラの姿勢を計算するステップと、
前記カメラに装着された3ラインスキャナーを介して入力される画像を分析し、前記カメラの位置及び姿勢補正情報を生成するステップと、
前記生成されたカメラの位置及び姿勢補正情報をそれぞれ前記衛星航法装置と前記慣性航法装置とにフィードバックするステップと
を有することを特徴とするカメラの位置及び姿勢情報補正方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (10件):
5J062BB01
, 5J062BB03
, 5J062BB04
, 5J062CC07
, 5J062DD23
, 5J062DD25
, 5J062EE00
, 5J062FF01
, 5J062FF02
, 5J062FF04
引用特許:
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (4件)