ロボットシステム、それに用いられる羽ばたき装置および羽ばたき飛行制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-319407
公開番号（公開出願番号）：特開2003-118697
出願日： 2001年10月17日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】既存の人間の活動する環境において、障害物などに左右されることなく移動することができるロボットを備えたロボットシステム等を提供する。【解決手段】羽ばたき運動により流体が存在する空間を羽ばたき飛行するための羽ばたき装置としてのロボット90と、ロボット90の加速度、角加速度を取得するための加速度センサ51、角加速度センサ52と、ロボット90の羽ばたき飛行の態様を制御する羽ばたき飛行制御装置としてのベースステーションとを備え、ベースステーションが、加速度センサ51、角加速度センサ52により得られた加速度の情報、および、角加速度の情報を利用して、羽ばたき飛行の態様を制御する。

請求項（抜粋）：

羽ばたき運動により流体が存在する空間を羽ばたき飛行するための羽ばたき装置と、前記羽ばたき装置の羽ばたき飛行の態様に関する羽ばたき関連物理量を取得するための羽ばたき関連物理量取得手段と、前記羽ばたき装置の前記羽ばたき飛行の態様を制御する羽ばたき飛行制御装置とを備え、該羽ばたき飛行制御装置は、前記羽ばたき関連物理量取得手段により得られた羽ばたき関連物理量の情報を利用して、前記羽ばたき飛行の態様を制御する、ロボットシステム。

IPC (6件)：

B64C 33/00 , A63H 11/00 , A63H 27/28 , A63H 30/04 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (6件)：

B64C 33/00 , A63H 11/00 Z , A63H 27/28 , A63H 30/04 A , B25J 5/00 Z , B25J 13/00 Z

Fターム (22件)：

2C150CA02 , 2C150CA09 , 2C150DA17 , 2C150DA18 , 2C150DK02 , 2C150EB01 , 2C150ED09 , 2C150ED10 , 2C150ED11 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 2C150EG12 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007WA02 , 3C007WA26 , 3C007WB00

引用特許：

審査官引用 (7件)

羽ばたき飛行機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-357950 出願人：古茂田真幸
誘導飛しょう体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-098915 出願人：三菱電機株式会社
ロボットシステム及び制御方法、記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-035074 出願人：キヤノン株式会社

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