特許
J-GLOBAL ID：200903000249333161
外乱負荷トルク推定方式
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-191826
公開番号（公開出願番号）：特開平7-031174
出願日： 1993年07月07日
公開日（公表日）： 1995年01月31日
要約：
【要約】【目的】 トルク定数の変化する制御系において外乱トルクを推定する外乱負荷トルク推定方式を提供する。【構成】 電動機の外乱負荷トルクを外乱トルクオブザーバにおいて、電動機に入力される磁束指令に一次フィルタをかけることにより電動機の推定磁束値を算出し、該推定磁束値をもとに外乱トルクオブザーバ中のトルク定数を変化させ(ステップS2)て外乱負荷トルクを推定する。
請求項（抜粋）：
電動機の外乱負荷トルクを外乱トルクオブザーバにより推定する外乱負荷トルク推定方式において、電動機に入力される磁束指令に一次フィルタをかけることにより電動機の推定磁束値を算出し、該推定磁束値をもとに外乱トルクオブザーバ中のトルク定数を変化させて外乱負荷トルクを求める外乱負荷トルク推定方式。
IPC (4件)：
H02P 5/00
, G01L 1/00
, G05D 3/12 305
, H02P 21/00
