走行クローラの操向装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石井暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-283690
公開番号（公開出願番号）：特開平8-142905
出願日： 1994年11月17日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：

【要約】【目的】左右一対の走行クローラの速度及び回転方向を任意に無段階にて調節して、直進性能及び旋回性能を向上させる。【構成】第1油圧ポンプ33と第1油圧モータ34とから成る走行用の油圧式駆動手段32からの動力を、左右一対の遊星歯車機構31,31の太陽歯車40,40に入力して左右一対の走行クローラへの出力軸21a,21bに伝達させる一方、第2油圧ポンプ60と第2油圧モータ61とから成る旋回用の油圧式駆動手段62からの動力を、左右一対のパワークラッチ35a,35b及びパワーブレーキ36a,36bを介してリングギヤ42,42に入力する。走行用及び旋回用の両油圧式駆動手段32,62の出力調節及びパワークラッチ及びパワーブレーキの作動にて、左右の走行クローラの駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成する。

請求項（抜粋）：

油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用の油圧式駆動手段からの動力を、左右一対の遊星歯車機構の太陽歯車に入力して走行車両における左右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させるように構成する一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧式駆動手段からの動力を、左右一対のパワークラッチとパワーブレーキ機構を介して前記一方の遊星歯車機構におけるリングギヤと他方の遊星歯車機構におけるリングギヤとに伝達するように構成したことを特長とする走行クローラの操向装置。

IPC (2件)：

B62D 11/10 , B62D 11/08

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開昭53-032528
特開平1-132473
特開平3-169745

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審査官引用 (7件)

特許第4471669号
特開昭53-032528
特開昭53-032528

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