特許
J-GLOBAL ID：200903000273184436
路面検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-024502
公開番号（公開出願番号）：特開平7-229727
出願日： 1994年02月22日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：
【要約】【目的】簡単な構成で安価な路面検出装置を提供する。【構成】路面検出装置は、移動装置1の前方斜め下方に複数の光ビームをそれぞれ異なる照射角度で照射する発光素子2と、前記照射した光ビームの路面からの反射光を検出する受光素子3と、該受光素子からの出力信号から演算された前記発光素子と路面との距離と前記それぞれ所定の照射角度とに基づいて前記移動体の路面形状を検出する信号処理手段4とを備えている構成である。
請求項（抜粋）：
移動装置の前方斜め下方に複数の光ビームをそれぞれ異なる照射角度で照射する発光素子と、前記照射した光ビームの路面からの反射光を検出する受光素子と、該受光素子からの出力信号から演算された前記発光素子と路面との距離と前記それぞれ所定の照射角度とに基づいて前記移動装置の路面形状を検出する信号処理手段とを備えたことを特徴とする路面検出装置。
IPC (4件)：
G01B 11/30
, G01B 11/24
, G01C 7/04
, G05D 1/02
