特許
J-GLOBAL ID：200903000311399298
車両横速度検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-136799
公開番号（公開出願番号）：特開平9-318647
出願日： 1996年05月30日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：
【要約】【課題】 ヨーレートdγ/dtと、車両前後速度Vxと、車両前後加速度axと、車両横加速度ayとを入力として、オブザーバを用いて車両横速度Vyを精度よく検出する。【解決手段】 ヨーレートdγ/dtと、車両前後速度Vxと、車両前後加速度axと、車両横加速度ayをそれぞれのセンサで検出し、コンピュータがオブザーバに基づいて車体横速度Vyを演算する。ただし、オブザーバゲインは検出したヨーレートdγ/dtと、車両前後速度Vxと、車両前後加速度axと、車両横加速度ayに基づいてコンピュータが演算する。
請求項（抜粋）：
車両のヨーレートdγ/dtを検出するヨーレートセンサと、車両の前後速度Vxを検出する前後速度センサと、車両の重心点における前後加速度axを検出する前後加速度センサと、車両の重心点における横加速度ayを検出する横加速度センサと、前後加速度検出値と、横加速度検出値とを入力として、前後速度検出値を観測量として、システム行列の係数にヨーレート検出値を用いたオブザーバを用いて、車両の横速度Vyを推定する処理手段を備えたことを特徴とする車両横速度検出装置。
IPC (8件)：
G01P 7/00
, B62D 6/00
, G01P 13/00
, G01P 15/00
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D111:00
, B62D137:00
G01P 7/00
, B62D 6/00
, G01P 13/00 Z
, G01P 15/00 B
