マンコンベアの画像監視方法および装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋明夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-308632
公開番号（公開出願番号）：特開2000-137790
出願日： 1998年10月29日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：

【要約】【課題】マンコンベア監視において、監視領域をカメラ画像から自動設定し、人出を大幅に省力化する。【解決手段】マンコンベア1とその周辺を撮影しているテレビカメラ2と、その映像を処理する画像処理装置3によって構成される。空運転時の画像から、マンコンベアのステップ領域を抽出し、ヒストグラム処理によりステップの前縁(デマケーションライン)間の距離をそれぞれ検出し、実機の前縁間距離が一定値となる関係を利用してカメラパラメータ(テレビカメラの俯角や設置高さ)を求める。実機の仕様から与えられる水平、垂直(奥行き)方向の値とその任意領域を、上記のパラメータを用いて座標変換して画像上に自動設定する。

請求項（抜粋）：

周辺を含むマンコンベアの稼動状況を周期的に撮影し、予め設定された監視領域における画像の変化から乗客の動作を監視するマンコンベアの画像監視方法において、マンコンベアの画像からステップ(踏段)のデマケーションライン(前縁)間の各位置(座標)を求めるとともに、実機におけるデマケーションラインの間隔が一定値となる関係を利用して、画像上の座標系と実空間の水平及び奥行き方向の座標系を対応付けるパラメータ(カメラの向き、高さ)を求め、このパラメータを用いて任意指定の監視領域を画像上に自動設定することを特徴とするマンコンベアの画像監視方法。

IPC (4件)：

G06T 1/00 , B66B 27/00 , B66B 31/00 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06F 15/62 380 , B66B 27/00 C , B66B 31/00 C , H04N 7/18 D

Fターム (19件)：

3F321EA01 , 3F321HA00 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CC03 , 5B057DA06 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DC05 , 5C054AA01 , 5C054CE02 , 5C054CH02 , 5C054FC12 , 5C054FE09 , 5C054HA27

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