特許
J-GLOBAL ID：200903000361437212

操舵制御装置

発明者：
山野 和也

山野 和也 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-176072
公開番号（公開出願番号）：特開2005-350036
出願日： 2004年06月14日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：
【課題】 モータに電流を流すことなく伝達比可変機構をロックし、消費電流を抑制した操舵制御装置を提供する。【解決手段】 入力軸の転舵角度を検出する第1舵角センサと、操舵輪に接続された出力軸と、操舵輪の転舵量を検出する第2舵角センサと、操舵軸に操舵力を与えるアクチュエータと、入力軸と出力軸との間に設けられた可変ギヤ比機構と、可変ギヤ比機構のギヤ比を変更する電動機と、操舵入力量と操舵輪の転舵量に基づいて電動機を駆動制御するトランジスタブリッジ回路と、を有する操舵制御装置において、トランジスタブリッジ回路の上流側または下流側の一方側のトランジスタをオン駆動し、他方側をオフ駆動することにより、電動機の回転を阻止し、可変ギヤ比機構のギヤ比を固定するギヤ比固定手段を有することとした。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
操舵入力手段に接続された入力軸と、 前記入力軸の転舵角度を検出する第1舵角センサと、 操舵輪に接続された出力軸と、 前記操舵輪の転舵量を検出する第2舵角センサと、 前記操舵軸に操舵力を与えるアクチュエータと、 前記第1、第2舵角センサの検出舵角に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段と、 前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた可変ギヤ比機構と、 前記可変ギヤ比機構のギヤ比を変更する電動機と、 前記電動機を駆動制御するトランジスタブリッジ回路と、 前記操舵入力手段に入力される操舵入力量と前記操舵輪の転舵量に基づいて、前記トランジスタブリッジ回路に電動機駆動信号を出力する電動機駆動回路と、 を有する操舵制御装置において、 前記トランジスタブリッジ回路の上流側または下流側の一方側のトランジスタをオン駆動し、他方側をオフ駆動することにより、前記電動機の回転を阻止し、前記可変ギヤ比機構のギヤ比を固定するギヤ比固定手段を有することを特徴とする操舵制御装置。
IPC (3件)：
B62D6/00 ,  B62D1/20 ,  B62D5/04
FI (3件)：
B62D6/00 ,  B62D1/20 ,  B62D5/04
Fターム (49件)：
3D030DC25 ,  3D032CC32 ,  3D032CC49 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC31 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DE09 ,  3D032EB05 ,  3D032EC31 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA20 ,  3D033CA31 ,  3D232CC32 ,  3D232CC49 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA64 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC10 ,  3D232DC31 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DE09 ,  3D232EB05 ,  3D232EC31 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18 ,  3D233CA20 ,  3D233CA31
引用特許：
出願人引用 (1件)

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