特許
J-GLOBAL ID：200903000368879172
板状物の取り出し方法および装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-340090
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180670
出願日： 1996年12月19日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：
【要約】【課題】取り出し位置で板状物の位置が変動しても、前記板状物を送り出し位置に対し正確かつ円滑に搬送することを可能にする。【解決手段】内装袋12を把持するための把持手段14と、この内装袋12の位置を検出するための位置検出手段16と、前記把持手段14および前記位置検出手段16を装着してこれらを一体的に移送自在なハンド機構18と、前記ハンド機構18を定位置Paと送り出し位置Pbとに移送するとともに、前記位置検出手段16を介して検出された前記内装袋12の位置情報に基づいて前記定位置Paを修正可能な制御機構20とを備える。
請求項（抜粋）：
把持手段を板状物に対応する取り出し用定位置に移動させる工程と、前記把持手段と一体的に移動する位置検出手段を介して、前記板状物の位置を検出する工程と、前記検出された位置情報に基づいて前記定位置を修正する工程と、前記位置修正後の把持手段を介して前記板状物を把持し、該板状物を送り出し位置に移送する工程と、を有することを特徴とする板状物の取り出し方法。
IPC (3件)：
B25J 15/06
, B65G 59/04
, B65H 3/08 310
B25J 15/06 B
, B25J 15/06 M
, B65G 59/04
, B65H 3/08 310 H
