特許
J-GLOBAL ID:200903000369838712

ブラシレスモータの制御方法およびその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大原 拓也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-068079
公開番号(公開出願番号):特開平7-255193
出願日: 1994年03月11日
公開日(公表日): 1995年10月03日
要約:
【要約】【目的】 円滑なトルク制御を可能とし、ブラシレスモータの振動や騒音を軽減する。【構成】 制御回路7は、回転子1aの1回転(1周期)中を位置検出部3の出力位置検出信号に基づいて分割された複数の区間毎に変動負荷に応じたトルク変化量を記憶したROM7aを有し、ブラシレスモータを回転制御する際、ROM7aのトルク変化量をもとにして各区間における中間的なトルク変化量を演算して作成し、各区間毎にその作成されたトルク変化量および記憶されているトルク変化量に基づいてブラシレスモータ1をトルク制御する。このトルク制御においては、PWM制御方式の場合、ブラシレスモータ1の複数の電機子巻線に所定電圧を印加するとともに、PWM信号の現指令PWMオン時間(および現指令PWMオフ時間)を各トルク変化量で補正、設定する。
請求項(抜粋):
ブラシレスモータの回転子の位置検出に基づいて同ブラシレスモータの複数の電機子巻線の通電を切り替えて同ブラシレスモータを回転制御するブラシレスモータの制御方法において、前記回転子の1回転(1周期)中を複数区間に分割し、該複数区間毎に前記ブラシレスモータの変動負荷に対応するトルク変化量(トルク制御量)を予め記憶しており、前記ブラシレスモータを回転制御する際に、前記トルク変化量に基づいて前記区間毎に中間的なトルク変化量を作成し、前記各区間毎に前記記憶されているトルク変化量および作成したトルク変化量によりブラシレスモータをトルク制御するようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
IPC (2件):
H02P 6/10 ,  H02P 6/08
FI (2件):
H02P 6/02 351 G ,  H02P 6/02 351 J

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