物品取出装置の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：内田敏彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-092048
公開番号（公開出願番号）：特開平10-279015
出願日： 1997年04月10日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：

【要約】【課題】物品のデータ等に応じて駆動機構部の作動条件を設定し、また過去の作業実績に基づいて前記条件を変更することにより、効率の良い、最適なピッキングを行うようにする。【解決手段】ピッキングする物品のデータに応じて、各駆動機構部の作動条件を設定する制御手段を設ける。また過去のピッキング作業実績に応じて、各駆動機構部の作動条件を変更する手段を設ける。更には、ピッキングする物品のデータに応じて作動させる駆動機構部を選択する手段を設ける。

請求項（抜粋）：

物品を取り出す装置において、ピッキングする物品のデータに応じて、各駆動機構部の作動条件を設定する制御手段を設けたことを特徴とする物品取出装置の制御装置。

IPC (3件)：

B65G 1/04 541 , B65G 1/04 507 , B65G 59/02

FI (3件)：

B65G 1/04 541 , B65G 1/04 507 , B65G 59/02 Z

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