特許
J-GLOBAL ID：200903000409864126
部品供給機のフィンガーチェンジ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-024438
公開番号（公開出願番号）：特開平6-015591
出願日： 1991年02月19日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 フィンガーで部品を所定の位置に供給する部品供給機において、厳しい精度管理を要せず、ラフなティーチングでフィンガーチェンジが行え、部品供給タクトを短縮することを目的とする。【構成】 ワーク2が配列されるワーク供給部3にフィンガー5を保持するフィンガーサポート4を立設し、ワーク2の同軸上にチャック部6を配設し、チャック部の下降でフィンガー装着部7にフィンガー5を連結するとともに開閉機構8によりフィンガー5を閉じ、ワーク2を狭持して取出すことにより、厳しい精度管理を要せず、ラフなティーチングでフィンガーチェンジが行え、部品供給タクトを短縮することができる。
請求項（抜粋）：
異った形態の複数のワークが配列されるワーク供給部と、前記ワーク供給部に配設されたフィンガーサポートと、前記フィンガーサポートに保持され前記ワークの形態と位置に対応して配された複数のフィンガーと、前記ワークの同軸上に配され、前記フィンガーを着脱自在に選択的に取出すとともに前記フィンガーで前記ワークを狭持させて取出すチャック部を備えた部品供給機のフィンガーチェンジ装置。
引用特許：
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