特許
J-GLOBAL ID：200903000411984694
自動運転システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-181936
公開番号（公開出願番号）：特開平11-024703
出願日： 1997年07月08日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：
【要約】【課題】 傾斜部分と定常部分を持つ運転パターンに従って運転指令データを表形式で作成するのでは、多くの手間と時間がかかる。また、運転指令データは表形式となるため、誤入力による誤り発生が起こり易く、作成後のチェックにも手間がかかる。【解決手段】 パラメータ指定部11で運転目的に従って運転指令データのパラメータを指定し、動作方法指定部13で運転パターンを傾斜部分と定常部分の組み合わせとして分割した基本運転パターンの傾斜時間と定常時間を指定し、目標値指定部14で基本運転パターンの定常部分を目標値として指定し、これら指定から運転指令データ作成部15が運転指令データを自動作成する。
請求項（抜粋）：
複数の傾斜部分と定常部分を持つ運転パターンに従って運転指令データを作成しておき、この運転指令データに従って機械装置を自動運転する自動運転システムにおいて、前記運転指令データの作成装置は、前記運転指令データの各種パラメータを保管しておき、自動運転目的に従ってパラメータが指定されるパラメータ指定部と、前記運転パターンを1つの傾斜部分と定常部分を持つ基本運転パターンに分割し、この基本運転パターン毎にその傾斜部分と定常部分をそれぞれ指定する動作方法指定部と、前記基本運転パターン毎にその定常部分を目標値として前記パラメータに従って指定する目標値指定部と、前記基本運転パターン毎に指定される傾斜部分と定常部分及び目標値に従って運転指令データを自動作成する運転指令データ作成部とを備えたことを特徴とする自動運転システム。
IPC (4件)：
G05B 11/36 501
, B66B 1/30
, F02D 29/02
, G01M 15/00
G05B 11/36 501 F
, B66B 1/30 B
, F02D 29/02 E
, G01M 15/00 Z
