特許
J-GLOBAL ID：200903000413007661
車両姿勢角度検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-337120
公開番号（公開出願番号）：特開2001-194169
出願日： 1995年12月08日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：
【要約】【課題】 高さ方向において併走する道路が存在している場合であっても、実際の走行道路に対応する地図データの道路上に、測位した車両の位置を正確に補正する【解決手段】 車両の位置を測位し、車両の測位データを得るGPS部21及び自立測位部22と、3次元道路情報を有する地図データを記憶した地図記憶部23と、車両の位置及び地図データを表示する表示部25と、測位した車両の位置を地図データの道路上に補正する際に、測位データの示す車両の姿勢角と3次元道路情報の示す道路勾配とを比較し、その整合性を判断して補正対象となる道路を決定するマップマッチング部26とを備えている構成とした。
請求項（抜粋）：
車両の移動距離を検出する車輪速センサと、車両の移動方向を検出するジャイロセンサと、車両の加速度を検出する加速度センサとで自立測位部を構成し、上記自立測位部の上記車輪速センサの出力と上記加速度センサの出力に基づき車両のピッチ動作方向における姿勢角度を検出することを特徴とする車両姿勢角度検出装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00
, G01C 21/12
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
G01C 21/00 E
, G01C 21/12 N
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
