特許

J-GLOBAL ID：200903000413260057

物体移動装置

発明者： 内藤 雄一
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 山下 穣平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-298375
公開番号（公開出願番号）：特開2001-119997
出願日： 1999年10月20日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】 パルスモータ駆動電流の1周期毎に制御パルスの周期を変化させると、制御パルスの周期変化点における加速度が大きく、AT/AF制御に悪影響を与える。【解決手段】 パルスモータ213の加速時又は減速時にマイクロステップ駆動におけるマイクロステップ間隔をパルスモータ213の駆動電流の1/4周期毎に変化させる。

請求項（抜粋）：

パルスモータと、前記パルスモータをマイクロステップ駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段によりパルスモータをマイクロステップ駆動し、パルスモータの駆動力により駆動対象の移動物体を所定の範囲で移動させる物体移動装置において、前記パルスモータの加速時又は減速時に前記マイクロステップ駆動におけるマイクロステップ間隔を前記パルスモータの駆動電流の1/4周期毎に変化させることを特徴とする物体移動装置。

IPC (3件)：

H02P 8/22 ,  G11B 19/28 ,  H02P 8/14

FI (3件)：

G11B 19/28 S ,  H02P 8/00 C ,  H02P 8/00 304 A

Fターム (9件)：

5H580AA02 ,  5H580CA12 ,  5H580FA14 ,  5H580FA24 ,  5H580FB01 ,  5H580FB03 ,  5H580FC09 ,  5H580GG04 ,  5H580HH08