特許

J-GLOBAL ID：200903000421982533

トンネル覆工用吹付けコンクリートの厚み管理システム

発明者： 徳永 豊 ,  角田 和生 ,  武内 秀木 ,  高橋 正志
出願人/特許権者： 五洋建設株式会社
代理人 (1件)： 田中 雅雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-245192
公開番号（公開出願番号）：特開平5-059894
出願日： 1991年08月30日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：

【要約】【目的】 掘削されたトンネルの地山覆工用コンクリートの厚みを一定に管理する。【構成】 吹付けロボットは、ベースマシン1の先端に設けられた多関節式のロボットアーム2と、アーム2の先端部に旋回,スライドおよび揺動可能に配置された吹付けノズル3と、アーム2の背面にあってベースマシン1上に配置された光波測距儀4と、先端を前記吹付けノズル3に接続され、後端を図示しないコンクリート吐出用ポンプなどに接続されたコンクリートホース5を備えている。ベースマシン1のコントロール室1b内には、前記光波測距儀4を駆動し、光波測距儀から得られた距離データを元に、アーム2を旋回駆動する厚み管理用の演算制御部6等が備えられている。

請求項（抜粋）：

ベースマシン上にあって、一次覆工用コンクリートの吹付けノズルを先端に設けたロボットアームと、このロボットアームの旋回動作に連動して前記吹付けノズルの吹付け位置である地山の内面に向けて測定用光線を照射する光波測距儀と、この光波測距儀で測定される吹付け前の地山の距離と、吹付け時点の距離の差を演算し、その結果が設定値に到達した時点で前記吹付けノズルに吹付け動作の停止指令を出力する演算手段とを備えたことを特徴とする覆工用コンクリートの厚み管理システム。

IPC (2件)：

E21D 11/10 ,  G01B 11/06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-142195
  
• 特開平2-285211
  
• 特開昭62-071814