製品積載方法およびその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-235912
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069946
出願日： 1991年09月17日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】【目的】例えばベンディング・ロボットで加工された製品を、膨縮部材を使用して最大限に積載するものであって、積載できないような形状の製品でも確実、安価で、しかも、使い易いようにする。【構成】上方を開放した箱形状のパレテーナ9と、このパレテーナ9内に流体を挿入した膨縮自在な膨張部材としての袋体27と、この袋体27の上部に曲げ製品Gを載置する製品載置板29と、前記パレテーナ9の上部における外側周囲に設けられ前記曲げ製品Gの上面を検知するセンサ39と、さらに、製品載置板29には足31がついていて、また、パレテーナ9の下部に製品載置板29が下部まで下ったことを検知するセンサ49を設けたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

パレテーナ内の膨張させた膨縮部材に製品載置板を載せ、その上部に製品を逐次積載してゆき、積載された製品の上面が予め設定した高さ位置に達したら膨縮部材内から流体を少しづつ抜いて製品を順次製品載置板上に積載することを特徴とする製品積載方法。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭48-033568
特開平2-144470
特開昭48-033568

全件表示

前のページに戻る