レーザーマニピュレーション装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：西澤利夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-297823
公開番号（公開出願番号）：特開2003-094396
出願日： 2001年09月27日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】複数の微小物体の中から任意の微小物体を選択的に補足し、配列、輸送、および、固定を自動的に実現するレーザーマニピュレーション装置を提供する。【解決手段】レーザー光を出力するレーザー光源1と、レーザー光源1より出力されるレーザー光を複数本に分離するレーザー光分離手段2と、分離された複数本のレーザー光をそれぞれ独立して試料セル5中に集光する電子制御ミラー3と、試料セル5中の様態を撮像する撮像装置10と、撮像装置10により撮像された画像のキャプチャー機能および電子制御ミラー3の制御機能を備えるコンピュータ12とを備え、画像をコンピュータにキャプチャーした後に、予め設定された移動量から次時間における移動先の座標を算出し、さらに、次時間における移動先の座標へ微小物体を導くよう電子制御ミラーのミラー角度を制御することで、微小物体を輸送目標座標まで輸送する。

請求項（抜粋）：

レーザー光の光圧により試料セル中に含まれる微小物体をトラッピングするレーザーマニピュレーション装置において、前記レーザー光を出力するレーザー光源と、レーザー光源より出力されるレーザー光を複数本に分離するレーザー光分離手段と、分離された複数本のレーザー光をそれぞれ独立して試料セル中に集光する電子制御ミラーと、試料セル中の様態を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像のキャプチャー機能および電子制御ミラーの制御機能を備えるコンピュータとを備え、画像をコンピュータにキャプチャーした後に、キャプチャーされた画像中における微小物体の座標を求め、次いで、この微小物体の座標から輸送目標座標までの最短行路を算出し、予め設定された移動量から次時間における移動先の座標を算出し、さらに、次時間における移動先の座標へ微小物体を導くよう電子制御ミラーのミラー角度を制御することで、微小物体を輸送目標座標まで輸送することを特徴とするレーザーマニピュレーション装置。

IPC (6件)：

B81B 7/02 , B25J 7/00 , G01N 1/00 101 , G01N 1/04 , H01S 3/00 , H01S 3/101

FI (6件)：

B81B 7/02 , B25J 7/00 , G01N 1/00 101 B , G01N 1/04 X , H01S 3/00 A , H01S 3/101

Fターム (31件)：

2G052AA33 , 2G052AB16 , 2G052AD34 , 2G052CA04 , 2G052CA46 , 2G052DA07 , 2G052DA22 , 2G052DA23 , 2G052DA33 , 2G052HC03 , 2G052HC15 , 2G052HC32 , 2G052HC43 , 2G052JA03 , 2G052JA06 , 3C007AS09 , 3C007BS30 , 3C007HS29 , 3C007JU01 , 3C007KS03 , 3C007KT01 , 3C007KT18 , 3C007LV04 , 3C007XG01 , 5F072JJ20 , 5F072KK15 , 5F072KK30 , 5F072MM08 , 5F072MM12 , 5F072MM20 , 5F072YY01

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