特許
J-GLOBAL ID：200903000466312849
モータイナーシャ推定装置およびオートチューニング方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-284096
公開番号（公開出願番号）：特開平6-078579
出願日： 1992年10月22日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：
【要約】【目的】 イナーシャ変動量を直接推定できるようにするとともにチューニング回数を低減したものである。【構成】 積分要素、加算部および除算部から構成されるイナーシャ推定部21に速度制御アンプ2のアンプ出力iA*、モータ速度nMおよび負荷トルク推定オブザーバ8からの負荷トルク推定値τL∧が入力される。イナーシャ推定部21は上記入力値を演算して出力にイナーシャ変動量Kを出力する。
請求項（抜粋）：
速度設定値とモータ速度との偏差を増幅する速度制御アンプと、この速度制御アンプの出力と負荷トルク推定オブザーバにより得られたトルク電流推定値とを加算する加算部と、この加算部の加算出力が供給される電流制御系と、この電流制御系から出力されるトルク電流をトルク指令としてモータに印加してモータを制御する速度制御系において、前記速度制御アンプの出力およびモータ速度を、積分要素、加算部および除算部からなるモータイナーシャ推定部に入力して演算し、無負荷のモータイナーシャを推定することを特徴とするモータイナーシャ推定装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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