特許
J-GLOBAL ID：200903000475093254
サーボコントローラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-191270
公開番号（公開出願番号）：特開平10-042582
出願日： 1996年07月22日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：
【要約】【課題】サーボコントローラにワークがストッパーに押し当たった状態、即ち、当て止め状態を検知する機能を備える。【解決手段】サーボコントローラ20に複数の比較器,タイマ,アンド素子からなる状態監視回路21を備え、位置検出値,位置偏差,電流指令値とを入力して、該位置検出値変化が零で、該位置偏差が所定の値を越え、且つ電流指令値が最大値で所定の時間継続したときに前記当て止め状態の信号を出力する。
請求項（抜粋）：
サーボモータを位置制御ループと速度制御ループと電流制御ループとにより制御するサーボコントローラにおいて、サーボモータの位置検出値と位置制御ループの位置偏差と電流制御ループの電流指令値とを入力し、該位置検出値の変化が零で且つ前記位置偏差が所定の値を越えた状態になり、さらにこの状態で前記電流指令値が最大値のまま所定の時間を経過したときに外部へその状態信号を出力する状態監視回路を備えたことを特徴とするサーボコントローラ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 3/06 E
, H02P 5/00 R
