アンローダの姿勢制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村上友一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-367506
公開番号（公開出願番号）：特開2000-191145
出願日： 1998年12月24日
公開日（公表日）： 2000年07月11日
要約：

【要約】【課題】ばら物を掻き取を効率良く行なえるようにするとともに、底ざらい時の安定性、安全性を高める。【解決手段】アンローダ1の水平ブーム23、垂直ブーム31、供給機50には、傾斜センサが設けてあり、これらの傾きを検出し、コントローラに入力する。コントローラは、これらの傾斜センサの朮力信号に基づいて、水平用シリンダ25、垂直用シリンダ33に供給する圧油量を制御し、水平ブーム23の俯仰角と垂直ブーム33の傾斜角とを制御し、また供給機シリンダ47に供給する圧油を制御して供給機50を船底5に対して垂直に保持するとともに、船底5と並行に移動させて船倉3b内のばら物を陸揚げする。

請求項（抜粋）：

地上において船に沿って走行する走行体に旋回自在に取着された旋回体と、旋回体に取着されて水平ブーム用シリンダにより俯仰自在な水平ブームと、水平ブームの先端部に取着されて垂直ブーム用シリンダにより揺動自在な垂直ブームと、垂直ブームの先端部に揺動可能に取着され、船倉内のばら物を掻き取る供給装置とを有するアンローダの姿勢を制御するアンローダの姿勢制御装置において、前記水平ブームの傾斜を検出する水平ブーム用傾斜検出手段と、前記垂直ブームの傾斜を検出する垂直ブーム用傾斜検出手段と、前記水平ブーム用シリンダと前記垂直ブーム用シリンダと前記供給装置を揺動させる供給装置用シリンダとに圧油を供給する油圧駆動装置と、前記水平ブーム用傾斜検出手段および前記垂直ブーム用傾斜検出手段からの出力信号を受けて前記油圧駆動装置を制御し、前記水平ブーム用シリンダおよび前記垂直ブーム用シリンダに圧油を供給して前記水平ブームおよび前記垂直ブームを作動させ、前記供給装置の高さを一定に保ちながら、かつ水平に移動させるコントローラと、からなることを特徴とするアンローダの姿勢制御装置。

IPC (2件)：

B65G 67/60 , B65G 65/16

FI (2件)：

B65G 67/60 E , B65G 65/16

Fターム (13件)：

3F077AA04 , 3F077BA02 , 3F077BA06 , 3F077BB01 , 3F077BB08 , 3F077DA10 , 3F077DA16 , 3F077DB05 , 3F077EA12 , 3F077EA15 , 3F077EA19 , 3F077EA25 , 3F077FA02

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開昭62-264130
特開昭55-059232
特開昭55-123824

審査官引用 (3件)

特開昭62-264130
特開昭55-059232
特開昭55-123824

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