特許

J-GLOBAL ID：200903000476731599

画像処理装置、及び画像処理方法

発明者： 北浜 謙一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-256896
公開番号（公開出願番号）：特開2004-093457
出願日： 2002年09月02日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：

【課題】物体までの距離を高精度に測定することである。【解決手段】本発明に係る距離測定装置1は、ステレオカメラ11a,11bとカメラ制御部13と距離計算部15とを備える。ステレオカメラ11a,11bは同一の物体を撮影する。カメラ制御部13は、ステレオカメラ11a,11bにより物体を同時に撮影可能な範囲内で、各ステレオカメラ11a,11bの距離間隔を延長する。距離計算部15は、カメラ制御部13により距離間隔が延長されたステレオカメラ11a,11bによる撮影結果に基づいて、物体までの距離を算出する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

物体を撮影する複数の撮影手段と、 前記複数の撮影手段の距離間隔が短い状態で、前記物体の画像上の対応点を探索する探索手段と、 前記複数の撮影手段により前記物体を同時に撮影可能な範囲内で、前記距離間隔を延長する制御を行う制御手段と、 前記制御手段により距離間隔が延長された際に、前記複数の撮影手段により撮影された前記物体の画像中に、前記対応点に相当する点を追跡する追跡手段と、 前記追跡手段により追跡された点を利用して、前記物体の画像から、前記物体までの距離を算出する算出手段と を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/00 B ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 180B

Fターム (16件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66