特許

J-GLOBAL ID：200903000516015948

水中点検清掃システム及び水中点検清掃方法

発明者： 丸木 英明
出願人/特許権者： 東芝エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 石戸 元 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-360419
公開番号（公開出願番号）：特開平11-188327
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：

【要約】【課題】 人に代わって遠隔操作で、タンクや容器内、あるいは液体の満たされた構造物内を水中で点検清掃を行う作業に適した水中点検清掃システムを得る。【解決手段】 水中点検監視のためのセンサを搭載した水中点検ロボット本体1と、水中点検監視情報及び水中点検ロボット本体1の動作状況を表示するモニタ4と、水中清掃機構を搭載し走行移動する水中清掃ロボット本体2と、水中点検ロボット本体1と水中清掃ロボット本体2とを操作制御する制御装置3と、水中点検ロボット本体1と制御装置3との間で信号を送受信する複合ケーブル10とを備えてなる。

請求項（抜粋）：

水中点検監視のためのセンサを搭載した水中点検ロボット本体と、水中点検監視情報を表示するモニタ部と、水中清掃機構を搭載し走行移動する水中清掃ロボット本体と、前記水中点検ロボット本体と前記水中清掃ロボット本体とを操作制御する制御装置と、前記水中点検ロボット本体と前記制御装置との間で信号を送受信する信号伝送路とを備えてなる水中点検清掃システム。