特許
J-GLOBAL ID：200903000562178258
距離・速度予知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蛭川 昌信 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-313489
公開番号（公開出願番号）：特開平6-160527
出願日： 1992年11月24日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：
【要約】【目的】 衝突直前の大きさのある障害物の基準面に垂直な距離、速度成分を簡単な構成で正確にリアルタイムで測定、算出する。【構成】 移動体基準面に設けられ、放射状に障害物探査用光ビームを射出する投光部と距離・速度センシング機能を有する受光部とからなる距離・速度センサと、得られた距離・速度データから該移動体基準面に垂直な距離および速度成分を算出する演算部を備えること、また算出した距離、速度成分をあらかじめ定められた閾値と比較し、あらかじめ定められた閾値を越えた場合には生命防護装置の起動信号を発生する起動部を備えることを特徴とし、基準面に垂直な距離、速度成分を簡単な構成で正確にリアルタイムで測定、算出し、衝突の危険性についても測定された距離信号から簡単に予知することが可能となる。
請求項（抜粋）：
移動体基準面に設けられ、放射状に障害物探査用光ビームを射出する投光部と距離・速度センシング機能を有する受光部、得られた距離・速度データから該移動体基準面に垂直な距離および速度成分を算出する演算部を具備することを特徴とする距離・速度予知装置。
IPC (5件)：
G01S 17/88
, B60R 21/00
, G01C 3/06
, G01P 3/36
, G08G 1/16
