特許

J-GLOBAL ID：200903000574778765

ロボットシステム

発明者： 松熊 研司
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-359064
公開番号（公開出願番号）：特開2005-118967
出願日： 2003年10月20日
公開日（公表日）： 2005年05月12日
要約：

【課題】最小限のリレー接点による簡単な構成で、教示時の作業性を損なわずに操作者の安全性を確保し、ロボットの破損を回避し、緊急停止後の復帰時間を短縮できるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボット101を制御するロボット制御装置102と、前記ロボットを緊急停止させる機能を有する操作盤103と、前記ロボット制御装置102と前記操作盤103とを接続する接続部からなるロボットシステムにおいて、前記接続部は、複数在し各々に識別番号を割り当てられて直列に接続され、前記操作盤103は、前記接続部の前記識別番号に応じて前記ロボットの動作条件を変更させる設定手段を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するロボット制御装置と、前記ロボットを緊急停止させる機能を有する操作盤と、前記ロボット制御装置と前記操作盤とを接続する接続部からなるロボットシステムにおいて、 前記接続部は、複数存在し各々に識別番号を割り当てられて直列に接続され、前記操作盤は、前記接続部の前記識別番号に応じて前記ロボットの動作条件を変更させる設定手段を有することを特徴とするロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J19/06 ,  B25J9/22 ,  G05B19/42

FI (3件)：

B25J19/06 ,  B25J9/22 A ,  G05B19/42 L

Fターム (17件)：

3C007JS05 ,  3C007JU13 ,  3C007KX05 ,  3C007LU05 ,  3C007MS07 ,  3C007MS27 ,  3C007MS29 ,  3C007MS30 ,  5H269AB33 ,  5H269BB07 ,  5H269BB11 ,  5H269EE01 ,  5H269JJ18 ,  5H269KK05 ,  5H269PP01 ,  5H269QC10 ,  5H269SA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許番号第2672417号公報