特許
J-GLOBAL ID：200903000599702917
マニプレータ爪先用機能別回転式工具
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
茂見 穰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-276551
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099324
出願日： 1992年09月21日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】 マニプレータによる作業時間を短縮し、作業者の疲労低減及び作業効率化を図ることができ、無理な作業を無くして機器の疲労を低減させ、故障などの発生を未然に防止できるようにする。【構成】 マニプレータ爪先10固定用の溝22を有する回転式治具12と、それに対して着脱自在で且つフレキシブルジョイント40を有する連結軸14と、連結軸先端部に対して着脱自在のソケット工具本体16の組み合わせからなる。回転式治具はレバー操作により回転力付与方向を切換え可能なラチェット機構を内蔵し、連結軸先端部に回転自在のフリーグリップ50を有する。各着脱機構は同一のボールジョイント式着脱機構とする。ソケット工具本体の周壁に差込み穴60を形成し、それに対して回転用棒62を差込み・引抜き自在とする。
請求項（抜粋）：
マニプレータ爪先固定用の溝を有する回転式治具と、該回転式治具に対して着脱自在で且つフレキシブルジョイントを有する連結軸と、該連結軸の先端部に対して着脱自在のソケット工具本体との組み合わせからなり、前記回転式治具はレバー操作により回転力付与方向を切換え可能なラチェット機構を内蔵し、前記連結軸の先端部に回転自在のフリーグリップを設けたことを特徴とするマニプレータ爪先用機能別回転式工具。
IPC (2件)：
引用特許：
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